Кое-что о рычагах.
Вспомним немного школьный курс физики. Рычаг - это любой твердый предмет, имеющий ось закрепленную вращения и способный поворачиваться вокруг нее. То есть рычаг - это не обязательно палка, а, например, зубчатые колеса в редукторе - это тоже рычаги.
Золотое правило механики гласит: приобретаешь в силе - теряешь в скорости, приобретаешь в скорости - теряешь в силе. Поэтому рычаги можно разделить на силовые и скоростные.
Рычаг первого
рода. Ваша сила F2 и сила Вашего
противника F1 находятся с одной
стороны от опоры. Сила F2
находится дальше от опоры. И во
сколько раз плечо l2 больше l1, во
столько раз меньшую силу Вам
нужно приложить, чтобы
уравновесить усилие
противника. Соответствено,
чтобы его победить при таком
приложении сил необходимо
чуть-чуть увеличить плечо l2 (в
даном случае это невозможно -
точка приложения силы F2 и так
на самом краю) или увеличить
усилие F2. Смещать опору следует
к точкам приложения сил. На рисунке l2 в 2 раза больше l1 (соотношение 2:1). Теперь, если сместить опору таким образом, чтобы l1 уменьшился вдвое, l2 уменьшится на 1/4. И теперь соотношение плечей будет 3:1 Самое понятное использование такого рычага - в обычной тачке. Груз - это противодействующая сила, а Ваша сила, сила рук сосредоточена на рукоятках тачки. В дальнейшем такой рычаг мы будем называть "тачка" |
||
Рычаг второго рода. Силы находятся по разные стороны от опоры. Также, как и в предыдущем случае - во сколько раз плечо l2 больше l1, во столько раз меньшую силу Вам нужно приложить, чтобы уравновесить усилие противника. Для предоления силы противника - увеличение усилия, смещение опоры в сторону вектора приложения силы F1, то есть одновременное уменьшение плеча l1 и увеличение l2. Рычаг такого вида также широко используется в быту. Мы будем называть его "коромысло" или "весы" | ||
Это тоже "коромысло". Однако плечо силы F2 (Вашей силы) в этом случае меньше. Это скоростной рычаг. За одно и то же время точка приложения силы F1 пойдет во столько раз большее расстояние, во сколько раз l1 больше l2. Соответственно во столько же раз больше будет скорость. Поэтому назовем его "коромысло скорости" | ||
Здесь рассуждения аналогичны предыдущему. Такой рычаг иногда называют "пинцет" |
Ну, и немного об использовании рычагов. Силовые рычаги чаще всего используются при выведениях и болевых. Например, Вы проводите выведение и болевой, который кстати в боевом САМБО так и называетс я рычаг локтя. То есть, Вы находясь сбоку от противника захватили своей левой рукой его левую руку за запястье, а предплечием правой давите где-нибудь чуть выше локтя противника, выпрямляя его руку и стараясь причинить ему боль и свалить его наклоняя вернюю часть тела к земле. Здесь Вы можете испльзовать любой силовой рычаг по вашему выбору: если Вы фиксируете кисть и давите локтем, это "тачка", если фиксируете локоть и поворачиваете руку вокруг него, держась за кисть, это "коромысло". Можно воздействовать на противника меняя рычаги, в зависимости от его сопротивления. Силовое сопротивление противника заключается в пытке согнуть руку в локтевом сгибе. Точка приложения его силы - точка крепления его связки к предплечию (в районе локтевого сгиба), то есть воздействуя на его руку выше локтя Вы имеете большее плечо рычага. Для увеличения своего усилия (не совсем правильное слово в данном случае; не имея возможности увеличить силу, вы можете увеличить плечо рычага; поэтому здесь речь идет о произведении силу на длину плеча - о моменте силы) Вы можете переместить свое предплечие ближе к его плечевому суставу.
Еще маленькое уточнение. Здесь речь идет только о применении рычага и о пересиливании. Вообще говоря, такой борьбы следует избегать и обходить его сопротивление, переходя к дальнейшим действиям.
Рычаги скорости используются в основном в ударах. Вообще говоря, в любых ударах, но наиболее наглядно это при ударе длинной палкой. Правой рукой Вы держите за конец шеста, а левой немного выше. Наносите удар сверху вниз из-за головы. В начале движения левая рука - опора, правая - Ваша сила F2. F1 - это сила инерции и сила сопротивления воздуха - приложены к центру масс палки (при условии однородности палки - к ее середине). Налицо "скоростное коромысло". Когда палка приобрела некоторую скорость и прошла вертикаль или чуть дальше, правая рука становится опорой (даже если она продолжает немного двигаться), а к левой прикладывается теперь Ваша сила F2. Это уже "пинцет".
В русских стилях, не только в стиле Кадочникова часто используется рычаг типа "скоростное коромысло" для нанесения неожиданных ударов длинной палкой (колом, например): палка держится за конец, и создается опора в каком-нибудь,иногда неожиданном, месте. Например удар наносится с исппользованием вращения палки вокруг бедра, пояса, плеча, предлечия и т.д. Такой элемент встречается и у Базлова (тверская буза) и у А. Белова (словяно-горицкая борьба). Нечто похожее встречается и в китайских стилях.