Кое-что о рычагах.

Вспомним немного школьный курс физики. Рычаг - это любой твердый предмет, имеющий ось закрепленную вращения и способный поворачиваться вокруг нее. То есть рычаг - это не обязательно палка, а, например, зубчатые колеса в редукторе - это тоже рычаги.

Золотое правило механики гласит: приобретаешь в силе - теряешь в скорости, приобретаешь в скорости - теряешь в силе. Поэтому рычаги можно разделить на силовые и скоростные.

Рычаг первого рода. Ваша сила F2 и сила Вашего противника F1 находятся с одной стороны от опоры. Сила F2 находится дальше от опоры. И во сколько раз плечо l2 больше l1, во столько раз меньшую силу Вам нужно приложить, чтобы уравновесить усилие противника. Соответствено, чтобы его победить при таком приложении сил необходимо чуть-чуть увеличить плечо l2 (в даном случае это невозможно - точка приложения силы F2 и так на самом краю) или увеличить усилие F2. Смещать опору следует к точкам приложения сил.
На рисунке l2 в 2 раза больше l1 (соотношение 2:1). Теперь, если сместить опору таким образом, чтобы l1 уменьшился вдвое, l2 уменьшится на 1/4. И теперь соотношение плечей будет 3:1
Самое понятное использование такого рычага - в обычной тачке. Груз - это противодействующая сила, а Ваша сила, сила рук сосредоточена на рукоятках тачки. В дальнейшем такой рычаг мы будем называть "тачка"

Рычаг второго рода. Силы находятся по разные стороны от опоры. Также, как и в предыдущем случае - во сколько раз плечо l2 больше l1, во столько раз меньшую силу Вам нужно приложить, чтобы уравновесить усилие противника. Для предоления силы противника - увеличение усилия, смещение опоры в сторону вектора приложения силы F1, то есть одновременное уменьшение плеча l1 и увеличение l2. Рычаг такого вида также широко используется в быту. Мы будем называть его "коромысло" или "весы"

Это тоже "коромысло". Однако плечо силы F2 (Вашей силы) в этом случае меньше. Это скоростной рычаг. За одно и то же время точка приложения силы F1 пойдет во столько раз большее расстояние, во сколько раз l1 больше l2. Соответственно во столько же раз больше будет скорость. Поэтому назовем его "коромысло скорости"

Здесь рассуждения аналогичны предыдущему. Такой рычаг иногда называют "пинцет"

Ну, и немного об использовании рычагов. Силовые рычаги чаще всего используются при выведениях и болевых. Например, Вы проводите выведение и болевой, который кстати в боевом САМБО так и называетс я рычаг локтя. То есть, Вы находясь сбоку от противника захватили своей левой рукой его левую руку за запястье, а предплечием правой давите где-нибудь чуть выше локтя противника, выпрямляя его руку и стараясь причинить ему боль и свалить его наклоняя вернюю часть тела к земле. Здесь Вы можете испльзовать любой силовой рычаг по вашему выбору: если Вы фиксируете кисть и давите локтем, это "тачка", если фиксируете локоть и поворачиваете руку вокруг него, держась за кисть, это "коромысло". Можно воздействовать на противника меняя рычаги, в зависимости от его сопротивления. Силовое сопротивление противника заключается в пытке согнуть руку в локтевом сгибе. Точка приложения его силы - точка крепления его связки к предплечию (в районе локтевого сгиба), то есть воздействуя на его руку выше локтя Вы имеете большее плечо рычага. Для увеличения своего усилия (не совсем правильное слово в данном случае; не имея возможности увеличить силу, вы можете увеличить плечо рычага; поэтому здесь речь идет о произведении силу на длину плеча - о моменте силы) Вы можете переместить свое предплечие ближе к его плечевому суставу.

Еще маленькое уточнение. Здесь речь идет только о применении рычага и о пересиливании. Вообще говоря, такой борьбы следует избегать и обходить его сопротивление, переходя к дальнейшим действиям.

Рычаги скорости используются в основном в ударах. Вообще говоря, в любых ударах, но наиболее наглядно это при ударе длинной палкой. Правой рукой Вы держите за конец шеста, а левой немного выше. Наносите удар сверху вниз из-за головы. В начале движения левая рука - опора, правая - Ваша сила F2. F1 - это сила инерции и сила сопротивления воздуха - приложены к центру масс палки (при условии однородности палки - к ее середине). Налицо "скоростное коромысло". Когда палка приобрела некоторую скорость и прошла вертикаль или чуть дальше, правая рука становится опорой (даже если она продолжает немного двигаться), а к левой прикладывается теперь Ваша сила F2. Это уже "пинцет".

В русских стилях, не только в стиле Кадочникова часто используется рычаг типа "скоростное коромысло" для нанесения неожиданных ударов длинной палкой (колом, например): палка держится за конец, и создается опора в каком-нибудь,иногда неожиданном, месте. Например удар наносится с исппользованием вращения палки вокруг бедра, пояса, плеча, предлечия и т.д. Такой элемент встречается и у Базлова (тверская буза) и у А. Белова (словяно-горицкая борьба). Нечто похожее встречается и в китайских стилях.