Здесь приведены описания отработки некоторых ударов, но вначале

небольшой тест на закрепощенность. Будем наносить одной рукой серию прямых ударов в лапу, которую держит партнер в течении 1-й минуты, партнер засекает время и считает удары. Если Вы тренируетесь самостоятельно, можно наносить удары в грушу и держать в другой руке секундомер. Но необходимо, чтобы груша не имела слишком большой амплитуды при раскачивании. При такой форме упражнения количество ударов будет несколько ниже. Кстати можно поделать это упражнение и без груши, по воздуху. Можно использовать небольшие, но удобные для хватания утяжелители весом 0.5..1 кг. Я использовал маленькие гантели 1 кг.
Зачем все это нужно? После первых 35-40 секунд мышцы "забьются" и для того чтобы поддержать взятый темп, Вы начнете руки "бросать" телом, что, собственно, и надо. Удары должны наноситься хотя бы с 50% силы от максимально возможной. Если получилось чуть более 160 - нормально. Даже неплохо для первого раза. Если менее 150 - дело плохо, надо работать над расслаблением.

Пощечина. Удар ребром кулака. Отработку начните с расслабления всего тела. Необходимо встряхнуться, сбросить лишнее напряжение в мышцах. Возможно необходимо раскрутить суставы. Все. В ударе участвует все тело.
Отработку ударов желательно (но необязательно) отнести к концу тренировки, когда Вы уже немного утомлены. Это позволит убрать лишний мышечный тонус. Но это только на начальном этапе, потом Вы сами сможете легко достигать нужного расслабления.
Начните отработку с удара-пощечины. В боевой работе я редко использую этот удар (возможно напрасно - на самом деле удар очень мощный), но как подготовительный... ему просто цены нет.
Удар наносится словно кнутом (рука-плеть). Кстати именно так (как надо) бьет разгневанная женщина (Н-н-н-а-а, тебе, сволочь!!..) - мышцы и сознание не забиты стереотипами, поэтому получается правильно.
Удар наносится немного сверху и с потягом на себя. С непривычки немного будет "отсушаться" кожа на ладони. Поэтому сильно не увлекайтесь.

Если все получается как надо, попробуйте ударить точно такой же удар ребром ладони или кулака (я бью ребром кулака, ребром ладони у меня получается как-то легковесно). То есть форма удара точно такая же, но в конце кисть сжимается в кулак и поворачивается ребром к цели. Не надо слишком сильно сжимать кулак. Он просто не должен разваливаться при ударе. Сильное сжатие кисти вызовет напряжение в теле и приведет к уменьшению скорости и силы удара. Подходящий образ для описания такого удара - тяжелый камень или гиря на веревке. (Для предыдущего - кнут).

Боковой удар. Попробуем освоить боковой удар, типа хука в боксе.
В начале - рама. Хорошее упражнение подсказал один товарищ и мне лично очень помогло. Выставьте слегка согнутые руки перед собой. Правую сожмите в кулак и обоприте об
открытую ладонь левой. Руки образуют кольцо перед Вами. Изо всех сил давите руки навстречу друг другу. Немного смещая кисти рук вперед-назад найдите точку, где бицепсы рук перестают напрягаться. Трицепсы по-прежнему напряжены. Примерно через 3-4 секунды мышцы немного ослабнут (если Вы давили изо всех сил). Это пололжение рук будет "рамой". В момент завершающей фазы удара Вы должны придти в такое положение. После такого упражнения немного остается некоторый (вредный) тонус мышц, но он скоро пропадет.
Теперь попробуйте нанести удар. В лапу. Если Вы занимаетесь самостоятельно, на худой конец можно для начала подержать лапу самому.
Пока двигайтесь медленно. Следите за тем, чтобы рука была расслаблена. Особенно в начале удара. Проводите удар пока строго в горизонтальной плоскости. Удар наносится суставами (костяшками) указательного и среднего пальцев.В конце удара, в момент контакта даже на маленькой скорости должно быть ощущение протыкания цели.
Теперь добавим скорость. Лапу должен держать партнер. Но можо попробывать себя и на средней (10-15 кг) груше.

Частая ошибка - "заваливание" локтя вверх. То есть вектор движения локтя не совпадает с плоскостью удара. Как результат - ослабление удара в лучшем случае, так как нарушена "рама", травма кисти, так как инерция приводит к ее изгибу. При сильном нарушении формы удар возможен даже легкий подвывих плечевого сустава (бывает и такое). Еще частая ошибка - выдвижение плечевого сустава вперед и нарушение плавной дуги. Следите за этим.

О вкладывании массы. Необходимо к движению руки добавить поворот линии плеч, скрут спине и тазе и подшаг ногой. Вы можете шагать разноименной и одноименной ногой. И в том и в другом случае постановка ноги на пол должна осушествляться после касания кулаком цели. Если Вы шагаете разноименной ногой, то это, в общем, обычный шаг. При одноименном шаге подшаг чаще всего выполняется в виде притоптывания.

Учтите, что если все выполнено правильно, удар получается очень жесткий. Поэтому наращивайте мощь постепенно, иначе с непривычки могут не выдержать костяшки пальцев.

Удар снизу. Ваш напарник держит "лапу" горизонтально, ударной поверхностью вниз.Уровень - приблизительно - солнечное сплетение. Держать следует поближе к себе. Сверху на "лапу" накладывается другая рука для усиления. Вначале разберемся с формой кулака. Удар наносится не так как наносится апперкот в боксе. Тыльная часть кулака смотрит (для начала) вверх. Для того чтобы сила удара не "ломала" кисть в запястье, необходимо изначально немного согнуть ее немного вверх. Большой палец крепко прижат к пальцам снизу (и не высовывается ;) ) Обоприте свой кулак на "лапу" снизу и сильно надавите на нее. Пусть Ваш напарник сделает встречное усилие. Нужно, как обычно, найти такое положение, при котором Ваше усилие будет минимально. Часто необходимо немного подойти к цели, немного подсесть. Иногда выводится в сторону локоть и плоскость плечо-предплечие не совпадает с плоскостью удара, что приводит к его ослаблению. Как только Вы почувствовали жескость, можно подкорректировать положение кисти. Возможно, положение "ладонью вниз" не совсем удобно для Вас. Поверните кулак так, чтобы он занял удобное для Вас положение. Все.Это "рама". Снимите давление на "лапу".
Теперь наносите удар. Конечное положение - то которое Вы только что получили.
Если для ударов-хлестов ощущение - гиря на веревке, то здесь образ - гиря на палке.
Вы вбрасываете руку-гирю к цели и, затем, вставляете в удар "колышек" - жесткую распорку между целью и полом.

Этот удар используется, когда противник нахально лезет в ноги, пытаясь их захватить, также, если противник захватил одежду на груди или, например, шею и тянет на себя, сгибаяся в поясе, а также в других случаях, когда противник нагнулся. Цель удара- лицо, корпус (лучше - солнечное сплетение).

Тычок локтем. Отработаем тычок "рамой". Для этого Ваш партнер должен одеть "лапу". Однако такой толчок расчитан на пробивание большой массы и кроме того должен быть очень коротким. Поэтому руку с надетой на нее "лапу" следует просунуть под мышку другой руки и опереть тыльной стороной на плоскость плечо - плечевой сустав - мышца корпуса (не знаю как называется, широчайшая(?) ). То есть тычок теперь будет сообщаться не руке в "лапе", а всему телу через "лапу". Теперь собственно сам тычок. Выполняется с расстояниия 10-15 см от цели. Очень короткий. Создайте "раму". Следите за линией плеч (плечо не должно "сыграть" в ударе). Одна небольшая хитрость. Предплечие не должно быть строго горизонтально. Кисть должна быть либо слегка поднята, либо слегка опущена, относительно локтя. Не знаю почему, но "поймать" "раму" в таком положении легче. Тычок наносится не самим углом локтя, а площадочкой у основания предплечия. Иначе есть шанс зацепить нерв.

Попробуем теперь движение на практике.
ИП - стойка "верхняя рамка".Противник наносит прямой удар правой в голову.
Защита. Немного подшагиваем левой ногой (влево), уходя с линии атаки. Одновременно подсед и уклон головой. Предплечие создает скользящую для кулака противника. Кисть сопровождает кулак, а локоть начинает двигаться навстречу общему движению противника. Для управления (раскрывания) противником можно немного приподнимать предлечие (точнее локоть) к горизонтали (движение напоминает отдание воинской чести или пионерского салюта) И далее - описанный ранее тычок локтем. Цель - грудные мышцы (болезненный удар) или подмышечная впадина (очень болезненный, даже очень-очень). На тренировке осторожней.
Ошибки: нет сближения, и Вы вынуждены тянуться, чтобы нанести удар, попадая в неудобное положение, если вообще достанете. Нет ухода с линии атаки (под руку) - столкновение с массой. Нет поседа или уклона - поэтому защита получается невсегда или невсегда чисто.

Удар ногой в сторону. Удар наносится волной, однако по мере отработки, она становится все более незаметной для постороннего глаза.
Я предлагаю Вам попробывать удар стопой в сторону, нечто вроде удара йоко-гери в каратэ (Вы знакомы с терминалогией каратэ?). Почему именно этот удар. Во-первых, удар вперед есть на картинке, а во-вторых я именно на таком ударе научился
засаживать "раму" ногой.
Удар наносится по элиптической траектории. Колено подносим к груди, затем выбрасываем ногу в сторону немного сверху вниз, при этом небольшой подсед и вкрутка таза - это как раз и позволяет вставить "раму". Подсед провоцирует самопроизволный выдох. Далее возвращение ноги через низ, выпрямление опорной ноги, колено возвращается
к груди. Эллипс.
Это подготовительное движение по воздуху.
Для ударов по груше попробуйте "поймать" "раму" в статике. То есть, просто выставляя ногу навстречу движущейся груше, или партнеру. Вас не должно опракидывать и "ломать" в суставах. Частая ошибка - "откляченный" таз, и Вас "ломает" в тазобедренном суставе. Другая ошибка - корпус завален назад, и Вы не можете вложить в удар массу. Если не хватает растяжки, чтобы ударить в живот, можно бить в колено, но корпус- вперед.
Еще ошибка - опорная нога прямая. Кстати почему-то часто встречается у каратистов. Если с первыми двумя ошибками (я имею ввиду хороших каратистов) у них более или менее порядок, то с опорной ногой просто беда. Кроме того, что в драке каждый будет норовить залепить в пах, еще и то важно, что при встрече с большой массой Вас просто опрокинет.

Цели для такого удара ноги и нижняя часть корпуса. В подбородок этот удар бить можно, но не нужно. Этот удар затаптывающий. То есть в идеале - Вы ударили противника, и его повело с равновесия и, если он упал, то Вы наступив на него продолжаете атаку. Кстати проходят такие вещи при ударах в живот и в бедро.
В голову лучше бить - ушеро-гери по терминалогии каратэ - чуть согнутое колено прикрывает пах. Хороший вариант - когда Вы начинаете движение ногой вперед (типа мае-гери) в пах, затем поворачиваетесь на носке опорной ноги и бьете пяткой в пах или в подбородок, или куда захотите.

Я тут недавно столкнулся с ошибкой при ударе наотмашь. Причем даже не у одного человека. На всякий случай черкну пару соображений по этому поводу.
Ошибка в следующем - слишком прямая рука в конце удара. Это подарок противнику, если может грамотно сработать на локоть. Причем речь идет не только о заминании или склинивании плоскостью, но и о тривиальной подставке под локоть предплечия. Другая ошибка менее важная вытекает из первой. Нет в конечной фазе удара пояга к себе. Оно и понятно - прямую руку не вытянешь. Эта ошибка - просто ослабляет удар и ухудшает контроль за противником.