Назад Оглавление Вперед
Главная страница Образовательная среда Лаборатория Производство Сотрудники и студенты Выставки, конференции Доска объявлений Личные страницы Чат Поиск Почта

Система команд

2.1. Обмен данными между блоком БР и устройством системы пользователя осуществляется в 2 этапа:
- блок БР принимает команду от устройства системы пользователя;
- блок БР передаёт ответ и данные ответа .
Данные ответа передаются только в случае подтверждения приёма команды. Время задержки выдачи ответа менее 100 мс.
Ответные посылки дополняются байтом контрольной суммы по (MOD 2) при условии: суммарное количество байт "ответа" и данных больше или равно 3.
Варианты ответа:

00 подтверждение приёма и выполнения команды
04 неисправность измерительного канала
06 ошибка чётности при приёме
неопознанная команда
FE инициализация (выдаётся в течение не более 10 секунд после включения питания Уровнемера)
FF отсутствие измерительного канала или датчика

2.2. Система команд, исполняемых блоком БР, представлена в следующей таблице

Запрос состояния Уровнемера.Ответ: возвращается состояние.
№ п/п Название команды Кол-во байт данных в ответе 16-тиричный код команды Содержание команды, результат исполнения
1. Проверка 1 10h Проверяется наличие связи.Ответ: в данных возвращается код 55h
2. Конфигурация 16 11h Запрос конфигурации Уровнемера:Сколько и какие резервуары принимают участие в работе.Ответ: в данных возвращается конфигурация.
3. Состояние 1 14h
4. Запрос-У(уровня) 3 20h-2Fh Запрос информации уровня.Ответ: в данных возвращается значение уровня в резервуаре, номер которого указан в 4-х младших разрядах кода команды.
5. Запрос-Т(температуры) 4 30h-3Fh Аналогично команде 4 для случая температуры.
6. Запрос-В(подтоварной воды) 1 40h-4Fh Аналогично команде 4 для случая подтоварной воды
7* Запрос-П(плотности) 3 50h-5Fh Аналогично команде 4 для случая плотности
8. Запрос-К(кодов) 4 70h-7Fh Запрос метрологических кодов. Ответ: коды верхнего и нижнего маркеров датчика. Номер резервуара указан в младших 4-х разрядах команды.
9. Запрос-0(объёма) 3 80h-8Fh Аналогично команде 4 для случая объёма.

2.3. Данные ответа на команду "Конфигурация" передаются 16 байтами, по байту на каждый измерительный канал (резервуар). Один байт данных ответа представлен на рис. 2.

8 7 6 5 4 3 2 1 № разряда
x "1 " - есть; " 0 " - нет

№ разряда
1. --------- датчик уровня
2. --------- датчик температуры
3. --------- наличие информации объема
4. --------- бит не определён
5. --------- датчик подтоварной воды
6. --------- датчик плотности
7. --------- готовность измерительного канала
8. --------- наличие измерительного канала
"1 " - есть; " 0 " - нет
2.4. Данные ответа на команду "Состояние" определены одним байтом, который представлен на рис. 3.

8 7 6 5 4 3 2 1 № разряда
x x x x x x Значения разрядов

№ разряда
1. --------- бит не определен
2. --------- бит не определен
3. --------- бит не определен
4. --------- бит не определен
5. --------- бит не определен
6. --------- бит не определен
7. --------- 1/0 - Уровнемер готов/не готов к работе
8. --------- 1/0 - БР готов/не готов к работе
Готовность Уровнемера к работе определяется при инициализации. Уровнемер готов к работе при наличии фактической возможности сбора информации хотя бы от одного резервуара.
2.5. Значения уровня, объема, плотности передаются в виде комбинации двоичной целой части и двоично-десятичной дробной части тремя байтами . Единица измерения уровня - миллиметр, объема - дециметр кубический (литр), плотности -- киллограм / метр кубический.
Структура передаваемой информации изображена на рис. 4.

Позициябайта в посылке 8 7 6 5 4 3 2 1 № разряда
1-й байт C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1 C0 Значение разрядов
2-й байт C15 C14 C13 C12 C11 C10 C9 C8 Значение разрядов
3-й байт C19 C18 C17 C16 D3 D2 D1 D0 Значение разрядов

С0 - С7 младшие разряды целой части
С8 - С15 старшие разряды целой части
С16 - С19 старшие разряды целой части
D0 - D3 дробная часть
Пример расшифровки значения параметра (уровень, объем, плотность ).

ПозицияБайта в посылке Формат байта (bin) D7 . . . . . . D0 Значение(hex) Cодержимое
1 00101001 29h Младший байт целой части
2 11100111 E7h Старший байт целой части
3 00011000 18h Старшая тетрада целой части ; дробная часть Ј 9

Значение целой части: 1E729 (hex) или 124713 (dec)
Значение дробной части: 8
Значение параметра: 124713.8
2.6. Значение уровня подтоварной воды в миллиметрах передаётся в виде однобайтового целого двоичного числа. Структура информации представлена на рис. 5.

8 7 6 5 4 3 2 1 N разряда
C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1 C0 Значения разрядов

2.7. Значения метрологических кодов верхнего и нижнего маркеров передаются в виде двухбайтовых целых двоичных чисел . Первые два байта содержат код верхнего маркера. Структура кода представлена на рис. 6.

Позициябайта в посылке 8 7 6 5 4 3 2 1 № разряда
1-й байт C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1 C0 Значение разрядов
2-й байт C15 C14 C13 C12 C11 C10 C9 C8 Значение разрядов

C0 - C7 --------- младшие разряды
C8 - C15 ---------- старшие разряды
2.8. Значения 3-х датчиков температуры передаются в виде однобайтовых целых двоичных чисел.
Единица измерения - 0.5 гр.Цельсия. Первый байт содержит значение нижнего датчика. Четвертый байт не содержит данных. Структура одного байта представлена на рис. 7.

8 7 6 5 4 3 2 1 N разряда
C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1 C0 Значения разрядов

C0 - C6 ------ двоичное значение температуры.
Z ------ знак : 1/0 - отрицательный /положительный.
Пример расшифровки значения температуры.

Формат байта (bin) D7 . . . . . . D0 Значение(hex)
1010100 A9h

Знак: минус
Код: 29h (hex) 41 (dec)
Значение параметра: -20.5 градуса Цельсия

Разработчик: ЗАО "НТФ НОВИНТЕХ"
Контактные телефоны: (095) 513-1491, 513-1492
Факс: (095) 513-1493
E-mail: novinteh@mail.sitek.net
www: http://windoms.sitek.net/~novinteh